חזרה לGlossary
מסנן קלמן
מעריך מצב ליניארי אופטימלי המשלב מודל דינמיקה (חיזוי) עם מדידות חיישן (עדכון) כדי למזער שגיאת הערכה ממוצעת בריבוע. מסנן קלמן סטנדרטי מניח דינמיקה ליניארית ורעש גאוסי. Extended Kalman Filter (EKF) מיישר מודלים לא ליניאריים; Unscented Kalman Filter (UKF) משתמש בנקודות סיגמה לקירוב לא ליניארי טוב יותר.