חזרה לGlossary
SAC
Soft Actor-Critic — אלגוריתם RL מחוץ-מדיניות המגביל הן את התשואה הצפויה והן את אנטרופיית המדיניות, מעודד חקירה תוך שמירה על יציבות. SAC פופולרי לתמרון רובוט בסימולציה בגלל יעילות הדגימה שלו וחוסנו לפרמטרים היפר. הרגולריזציה של אנטרופיה מונעת התכנסות מוקדמת למדיניות דטרמיניסטית ומשפרת חוסנות לשינויים בסביבה.