חזרה לGlossary
טווח
המרחק המקסימלי מבסיס הרובוט לאפקטור הקצה שלו, בדרך כלל נמדד כרדיוס של כדור מרחב העבודה הנגיש. הטווח קובע את נפח העבודה והוא גורם ראשוני בבחירת רובוט ותכנון תא עבודה. עבור זרועות מפרקיות, הטווח שווה בערך לסכום אורכי הקישורים. טווח גדול יותר בדרך כלל פירושו יכולת עומס קטנה יותר עבור אותה מחלקת רובוט.