חזרה לGlossary

זרימה אופטית דלילה

VisionSLAM

מעקב אחר קבוצה דלילה של נקודות תכונה בולטות בין מסגרות וידאו עוקבות באמצעות אלגוריתמים כמו Lucas-Kanade (שיטה דיפרנציאלית) או התאמת תכונות שגוילו (ORB, SIFT). זרימה אופטית דלילה משמשת בחישת תנועה חד-עינית, מעקב עיניים באינטראקציה אדם-רובוט, וגילוי תנועה קל משקל לרובוטים מוגבלי משאבים.

Related terms