חזרה לGlossary
כיול פוטומטרי
כיול פונקציית התגובה של מצלמה כדי להבטיח שעוצמות הפיקסלים הנמדדות קשורות באופן ליניארי לקרינת הסצנה, המאפשרת מדידות פוטומטריות מדויקות. כיול פוטומטרי משפר את אמינות שיטות אודומטריה ויזואלית ישירה (DSO, LSD-SLAM) המשתמשות בעוצמות פיקסלים גולמיות לעקיבה, המניחות מודל מצלמה ליניארי.