חזרה לGlossary
הפשטת מצב
דחיסת מצב הרובוט והסביבה המלא לייצוג קומפקטי השומר על מידע רלוונטי למשימה תוך הסרת פרטים לא רלוונטיים. הפשטת מצב מקטינה את ממדיות בעיית הלמידה ומשפרת הכללה. הפשטות מצב שנלמדו (מאוטוקודרים או שיטות ניגודיות) מועדפות על פני אלה שנעשו ביד.