חזרה לGlossary
יחס הילוכים
היחס בין מהירות פיר הפלט למהירות פיר הקלט (או באופן שקול, מומנט פלט למומנט קלט, תוך התעלמות מחיכוך). יחס הילוכים של 100:1 מקטין מהירות ב-100× ומגביר מומנט ב-100× (פחות הפסדים). יחסי הילוכים גבוהים מגבירים את יכולת הטעינה אך מקטינים את הנהיגה לאחור ורוחב הפס. רוב מפרקי זרוע הרובוט משתמשים ביחסים של 50:1–200:1.