חזרה לGlossary
קינמטיקת מהירות
הקשר המתמטי בין מהירויות מפרקים למהירויות אפקטור קצה, המבוטא דרך מטריצת יעקוביאן. קינמטיקת מהירות היא חיונית לבקרת מהירות קרטזית בזמן אמת, טלאופרציה וניתוח סינגולריות. יעקוביאן ממפה מהירויות מפרקים למהירויות קרטזיות (קדימה) ופקודות מהירות קרטזית למהירויות מפרקים (הפוכה).