חזרה לGlossary
זוויות אוילר
קבוצה של שלוש זוויות סיבוב (α, β, γ) המייצגות כיוון תלת-ממדי כרצף של סיבובים סביב צירי קואורדינטות. קונוונציות נפוצות: ZYX (yaw-pitch-roll), ZYZ (לקינמטיקה של פרק כף יד). זוויות אוילר אינטואיטיביות אך סובלות מנעילת גימבל (סינגולריות) וייצוגים לא ייחודיים. קוואטרניונים מועדפים לחישוב מספרי.