חזרה לGlossary
תפיסה מבוססת חיישן
תפיסה המשתמשת בחוזר מידע חיישן בזמן אמת (טקטילי, כוח, ויזואלי) כדי להתאים את אסטרטגיית התפיסה במהלך ביצוע. בניגוד לתפיסה בלולאה פתוחה, שיטות מבוססות חיישן מזהות ומתקנות שגיאות בשלבי גישה, מגע וסגירה. זיהוי החלקה טקטילי מפעיל התאמות אצבע תיקוניות; משוב כוח מונע ריסוק של עצמים שבירים.