חזרה לGlossary
חיקוי חזותי
למידת חיקוי מהדגמות וידאו שצולמו מנקודות מבט של צד שלישי או מנקודת מבט ראשונה, ללא מידע פרופריוספטיבי. חיקוי חזותי מנצל את השפע של סרטוני הדרכה מקוונים (בישול, הרכבה, ספורט) כדי ללמוד מדיניות רובוט. אתגרים עיקריים כוללים התאמה בין מורפולוגיה אנושית וזו של רובוט והסקת מרחב פעולה מתצפית בלבד.