חזרה לGlossary
מרחב עבודה
מרחב העבודה של רובוט הוא קבוצת כל המיקומים (והכיוונים) שאפקטור הקצה יכול להגיע אליהם בהינתן המבנה הקינמטי ומגבלות המפרקים של הרובוט. מרחב העבודה הנגיש הוא כל המיקומים שאפקטור הקצה יכול להגיע אליהם בלפחות כיוון אחד; מרחב העבודה המיומן הוא תת-הקבוצה הקטנה יותר הנגישה בכל כיוון — האזור השימושי ביותר למשימות מניפולציה הדורשות זוויות גישה שרירותיות. ניתוח מרחב עבודה מודיע על פריסת תא (כמה רחוק רובוטים וחלקים צריכים להיות זה מזה), בחירת רובוט (התאמת טווח להנחת משימה) ותכנון תנועה (זיהוי נתיבים ללא סינגולריות על פני מרחב העבודה). ראה זאת בפועל: חנות החומרה →