חזרה לGlossary
ציון משימה
השיטה המשמשת לתקשורת איזו משימה רובוט צריך לבצע. ציונים כוללים: פונקציות תגמול (RL), הדגמות (לימוד חיקוי), תמונות יעד, הוראות בשפה טבעית (VLA), ותיאורי משימה פורמליים (PDDL). בחירת ציון המשימה קובעת למה הרובוט יכול להכליל וכמה קל לציין משימות חדשות.