פילוח מופע תמונה
משימת ראייה המזהה ומתארת כל מופע אובייקט בודד עם מסכה ברמת פיקסל. Mask R-CNN היא הארכיטקטורה הקלאסית; גישות מודרניות כוללות SOLOv2, CondInst, ושיטות מבוססות SAM. פילוח מופע משמש לאיסוף והנחה רובוטית בסצנות מבולבלות שבהן יש להבחין בנפרד בין מופעים מרובים של אותה מחלקת אובייקט.







