חזרה לGlossary
ספריית מיומנויות
מאגר של פרימיטיבי מיומנויות רובוט שניתן לעיבוד מחדש (הגעה, תפיסה, שפיכה, הכנסה, פתיחה) שניתן להרכיב על ידי מתכנן משימות להשגת יעדים מורכבים. מיומנויות מכילות בקרה ברמה נמוכה וניתן לעיבוד פרמטרים (למשל, 'תפוס בתנוחה זו' או 'שפוך עד למלא'). ספריות מיומנויות גדלות בהדרגה כאשר הרובוט לומד יכולות חדשות.