זיקוק מדיניות
דחיסת מדיניות גדולה או מורכבת (מורה) למדיניות קטנה וקצרה יותר (תלמיד) על ידי הדרכת התלמיד להתאים את התפלגות הפעולות של המורה דרך מזעור KL divergence. זיקוק מדיניות משמש ל: דחיסת מדיניות RL לפריסה בזמן אמת, העברה מסימולציה לחומרה אמיתית, ושילוב של מדיניות מתמחות מרובות לאחת.







