חזרה לGlossary
אלגוריתם ICP
Iterative Closest Point — אלגוריתם המיישר שתי ענני נקודות על ידי החלפה בין: (1) מציאת התאמות נקודה קרובה ביותר, ו-(2) חישוב התמרה קשיחה אופטימלית המצמצמת מרחקי התאמה. ICP הוא האלגוריתם הסטנדרטי להתאמת סריקות LiDAR במיפוי רובוטים ועקיבה אחר姿态 עצמים מנתוני עומק.