חזרה לGlossary
זיהוי קצוות
מציאת גבולות בין אזורי תמונה על ידי זיהוי שינויים חדים בעוצמה. זיהוי קצוות Canny (החלקת גאוסית + גודל גרדיאנט + דיכוי לא-מקסימום + סף היסטריזה) הוא האלגוריתם הקלאסי. קצוות מספקים רמזים מבניים לזיהוי עצמים, תכנון תפיסה וחילוץ תכונות SLAM חזותי.