חזרה לGlossary
תכנון צעדים
חישוב רצף של מיקומי כפות רגליים המנחים רובוט רגלי מהתצורה הנוכחית שלו ליעד, תוך עמידה בקינמטיקה, דינמיקה ואילוצי שטח. מתכננות צעדים משתמשות במפות שטח (מ-LiDAR או סטריאו) לזיהוי מדרגות בטוחות, תוך הימנעות מפערים, שיפועים תלולים ומשטחים לא יציבים.