משחק עצמי
פרדיגמת הדרכה שבה סוכנים משתפרים על ידי תחרות או שיתוף פעולה עם עותקים של עצמם, ויוצרים נתוני הדרכה דרך אינטראקציות משלהם. ברובוטיקה, משחק עצמי משמש למשימות מולטי-סוכן (מניפולציה תחרותית של עצמים, חוסן אדוורסריאלי), וליצירת אסטרטגיות התנהגות מגוונות. הסוכן לומד מדיניות חזקות מכיוון שיריביו בהדרכה משתפרים ברציפות.







