חזרה לGlossary
תדירות צעדים
מספר הצעדים שנלקחו בשנייה (או צעדים לדקה) במהלך לוקומוציה. תדירות צעדים ואורך צעד יחד קובעים מהירות. תדירויות צעדים גבוהות יותר מאפשרות מהירות גבוהה יותר אך מגביר עלות מטבולית וביקוש מפעיל. תדירות צעדים אופטימלית ממזערת עלות אנרגטית של תחבורה. מדיניות RL לומדות תדירויות צעדים המתאימות למהירות ולא עוקבות אחר מפרטי הליכה קבועים.