חזרה לGlossary
פיר חלול
פיר מנוע או מפרק עם חור מרכזי, המאפשר לכבלים, קווי פנאומטיים או קרני לייזר לעבור דרך מרכז המפרק. פירים חלולים מאפשרים ניתוב כבלים פנימי נקי בזרועות רובוט, ומבטלים כבלים תלויים שיכולים להיתקע בחסמים או להישחק בתנועה. הם סטנדרטיים ברובוטים שיתופיים וגופיות חיצוניות.