חזרה לGlossary
הערכת עומק
חיזוי המרחק מהמצלמה לנקודות בסצנה. השיטות כוללות: התאמת סטריאו (גיאומטרית, דורשת זוג סטריאו מכויל), אור מובנה (דורש הארה פעילה), זמן-טיסה והערכת עומק מונוקולרית (מבוססת למידה, עם אי-ודאות קנה מידה). עומק מדויק חיוני לתפיסה תלת-ממדית, הימנעות מחסומים ו-SLAM.