חזרה לGlossary
רובוט סדרתי
זרוע רובוט המורכבת משרשרת של חוליות המחוברות בחיבורים בסדרה, מהבסיס לאפקטור הקצה. רוב זרועות הרובוט התעשייתיות (זרועות מפרקיות בעלות 6 צירים מ-KUKA, ABB, FANUC, Universal Robots) הן רובוטים סדרתיים. ארכיטקטורות סדרתיות מציעות מרחבי עבודה גדולים וגמישות אך בעלות קשיחות נמוכה יותר מרובוטים מקבילים. התצורה הנפוצה ביותר היא 6 חיבורים סיבוביים (6R).