חזרה לGlossary
מסנן חלקיקים
שיטת Monte Carlo סדרתית המקרבת התפלגות הסתברות עם קבוצה של דגימות משוקללות (חלקיקים). כל חלקיק הוא מצב מערכת אפשרי; חלקיקים מתפשטים דרך מודל הדינמיקה ומשוקללים מחדש על בסיס סבירות המדידה. מסנני חלקיקים משמשים לאיתור מיקום רובוט (AMCL), מעקב והערכת מצב שאינה גאוסית.