חזרה לGlossary
מקודד
חיישן המודד את המיקום הזוויתי או המהירות של פיר מסתובב. מקודדים תוספתיים משדרים רכבות דופק פרופורציונליות לסיבוב; מקודדים מוחלטים מדווחים את הזווית המדויקת בהדלקה. מקודדים הם בסיסיים לבקרת מנוע בלולאה סגורה וחישת מיקום joint. הרזולוציה מצוינת בספירות לכל סיבוב (CPR) או ביטים; זרועות רובוט ברמה גבוהה משתמשות במקודדים מוחלטים 17–20 bit.