חזרה לGlossary
אינטרפולציה של ספליין
אינטרפולציה של עקומה חלקה דרך קבוצת נקודות נתונים באמצעות פולינומים חלקיים (ספליינים) שהם רציפים ובעלי נגזרות רציפות בנקודות חיבור (קשרים). ספליינים קוביים מבטיחים רציפות C2. בייצור מסלול רובוט, ספליינים מבצעים אינטרפולציה בין נקודות ביניים כדי ליצור מסלולי מפרק חלקים וניתנים להבדלה בתוך מגבלות מהירות והאצה.