חזרה לGlossary
התאוששות מדחיפה
היכולת של רובוט רגלי לשמור על איזון לאחר קבלת כוח חיצוני דחפי (דחיפה). אסטרטגיות התאוששות מדחיפה כוללות: אסטרטגיית קרסול (מומנט בקרסול, לדחיפות קטנות), אסטרטגיית ירך (הטיית גוף), ואסטרטגיית צעידה (ביצוע צעדים תיקוניים). יכולת התאוששות מדחיפה של רובוט היא מדד סטנדרטי לחוסנות בקר האיזון.