חזרה לGlossary
פורמט HDF5
Hierarchical Data Format גרסה 5 — פורמט קובץ בינארי המעוצב לערכות נתונים גדולות ומורכבות. בלימוד רובוט, HDF5 הוא הפורמט הדומיננטי לאחסון פרקי הדגמה: כל קובץ מכיל קבוצות היררכיות לתצפיות (תמונות, proprioception), פעולות, תגמולים, ומטא-נתונים. HDF5 תומך בדחיסה, chunking, וגישה אקראית, מה שהופך אותו ליעיל לערכות נתונים גדולות.