חזרה לGlossary
פורמט אפיזודה
מבנה הנתונים המשמש לאחסון הדגמה או רולאוט יחיד: רצף של (תצפית, פעולה, תגמול, בוצע) טפלים מתחילה עד סיום. פורמטי אפיזודה נפוצים כוללים קבצי HDF5 (קובץ אחד לכל אפיזודה), רשומות RLDS (רצפי TFRecord), וערכות נתונים LeRobot (Parquet + וידאו). פורמטי אפיזודה סטנדרטיים מאפשרים תאימות בין צינורות אוסף נתונים והכשרה.