חזרה לGlossary
נתונים רובוטיים גנרטיביים
שימוש בדגמים גנרטיביים (דגמי דיפוזיה, NeRF, חיזוי וידאו) לסינתזה של נתוני אימון רובוטיים נוספים מעבר למה שנאסף פיזית. נתונים שנוצרו יכולים להגביר תרחישים נדירים, מראות חדשות של עצמים, או מקרי כשל. איכות הנתונים שנוצרו חשובה — נתונים שנוצרו בצורה גרועה יכולים להזיק לביצועים. זהו תחום מחקר פעיל ללימוד רובוטי יעיל בנתונים.