חזרה לGlossary
Nav2
ערימת הניווט של ROS 2 — אוסף של חבילות המספקות ניווט רובוט נייד אוטונומי: לוקליזציה (AMCL), יצירת מפת עלויות, תכנון גלובלי (NavFn, Smac), תכנון מקומי (DWB, MPPI), עצי התנהגות לשחזור, וניהול מחזור חיים. Nav2 הוא מסגרת הניווט הסטנדרטית לרובוטים נייד מבוססי ROS 2.