חזרה לGlossary

תגמול דל

Robot LearningRL

פונקציית תגמול המספקת אות רק בהשלמת משימה (הצלחה/כישלון), עם תגמול אפס בכל השלבים הביניים. תגמולים דלים הם הספציפיקציה הטבעית ביותר (הצלחה בינארית) אך הקשה ביותר ללמידה מ-RL — הסוכן חייב לגלות התנהגות מוצלחת דרך חקר אקראי. HER, לימוד תכניות לימודים, וגיבוש תגמול מטפלים בלמידת תגמול דל.

Related terms