חזרה לGlossary
ROS
Robot Operating System — מסגרת middleware בקוד פתוח המספקת כלים, ספריות והנהלים לבניית תוכנת רובוטים. ROS מספקת מערכת הודעות publish-subscribe (נושאים), שירותים, פעולות, שרת פרמטרים ומערכת אקוסיסטם ענקית של חבילות קהילה. ROS 1 (Melodic, Noetic) מוחלפת על ידי ROS 2 (Humble, Iron, Jazzy) עם תמיכה משופרת בזמן אמת, אבטחה ורובוטים מרובים.