חזרה לGlossary
Transfer Learning
יישום ידע שהתקבל ממשימה או דומיין אחד כדי לשפר ביצועים במשימה שונה אך קשורה. בלימוד רובוטים, transfer learning כולל: encoders ויזואליים מאומנים מראש (ImageNet → ראיית רובוט), sim-to-real transfer, cross-embodiment transfer, ו-fine-tuning של VLAs על משימות רובוט ספציפיות. Transfer learning חיוני מכיוון שנתונים ספציפיים לרובוט הם נדירים.