חזרה לGlossary
RoboCasa
מדד ביצוע סימולציה בקנה מידה גדול לתמרול רובוטי ביתי, המספק אלפי סביבות מטבח וביתיות שנוצרו בצורה פרוצדורלית עם אינטראקציות אובייקטים מציאותיות. RoboCasa מעוצב להערכת מדיניות תמרול כלליות על משימות יומיומיות מגוונות ובנוי על מסגרת הסימולציה RoboSuite.