חזרה לGlossary
עומס שימושי
המסה המקסימלית שרובוט יכול לשאת או לתמרן באפקטור הקצה שלו תוך שמירה על ביצועים מוגדרים (מהירות, דיוק, חזרתיות). קיבולת העומס השימושי תלויה בעיצוב המבני של הרובוט, מומנטי המפעיל וממיקום העומס בתוך מרחב העבודה. זהו מפרט ראשוני לבחירת רובוט. דירוגי העומס השימושי נעים מגרמים (מיקרו-הרכבה) לטונות (תעשייה כבדה).