חזרה לGlossary
מניפולציה
מניפולציה מתייחסת לאינטראקציה פיזית מכוונת עם אובייקטים — הרמה, הנחה, הרכבה, קיפול, הכנסה, שפיכה ומשימות דומות. מניפולציה רובוטית היא אחת מתחומי המחקר הפעילים ביותר ב-AI גלום, מכיוון שאפילו משימות יומיומיות פשוטות (טעינת מדיח כלים, פתיחת חבילה) דורשות תפיסה עשירה, בקרה מוטורית מדויקת ותכנון תפיסה חזק. קושי המניפולציה משתנה מ-pick-and-place פשוט עם אובייקטים ידועים בהגדרות קבועות, דרך הרכבה עשירת מגע, ועד לכיוונון דקסטרוס מלא בתוך כף היד עם אובייקטים חדשים בסצנות לא מובנות. שירותי הנתונים של RCSV מתמחים בהשגת הדגמות מניפולציה לאימון והערכה. ראה זאת בפועל: Robotics Academy →