חזרה לGlossary
עמידות להפרעות
היכולת של control policy רובוטי להשמר בהשלמת משימה מוצלחת למרות הפרעות חיצוניות (דחיפות, מגעים בלתי צפויים, רוח), רעש חיישנים, והפרעות מפעילים. עמידות משתפרת דרך: domain randomization (הדרכה על דינמיקה מגוונת), הדרכה יריבה, ומדיניות מודעות לאי-ודאות. זה תנאי הכרחי להפצה בעולם האמיתי.