חזרה לGlossary
מדיניות מותנית בשפה
מדיניות שמקבלת הוראות בשפה טבעית כקלט לצד תצפיות ויזואליות ומייצרת פעולות רובוט. התנאות שפה מאפשרת ציון משימה גמיש: במקום קידוד קשה של מזהי משימות, משתמשים יכולים להגיד 'תפוס את הבלוק האדום' או 'שפוך את המים לתוך הכוס.' מודלי VLA, SayCan, ו-Code-as-Policies הם גישות שונות לשליטה רובוטית מותנית בשפה.