חזרה לGlossary
מחליף כלים
ממשק מכני המאפשר לרובוט להחליף אוטומטית אפקטורים קצה (אחיזות, כלים, חיישנים) ללא התערבות אנושית. מחליפי כלים בדרך כלל משתמשים בנעילה פנאומטית, מכנית או אלקטרומגנטית וחיבורים דרך-מעבר לפנאומטיקה, חשמל ותקשורת. הם מאפשרים לרובוט יחיד לטפל במשימות מרובות הדורשות כלים שונים.