חזרה לGlossary
מצב מגע
האפיון הדיסקרטי של אירוע מגע: אין מגע, גלגול, החלקה או הדבקה. מצבי מגע מגדירים את האילוצים הפעילים בכל נקודת מגע וקובעים את התמרונים הישימים. מעברי מצב מגע (למשל, גלגול להחלקה) דורשים בקרה מתואמת של כוחות מגע. תורת המערכות ההיברידיות מדגמנת תמרון עשיר במגע כרצף של מצבי מגע.