חזרה לGlossary
Dual-Arm Robot
מערכת רובוטית עם שתי זרועות המנוהלות בצורה עצמאית, המאפשרות מניפולציה דו-ידית. רובוטים דו-זרועות יכולים לבצע משימות הדורשות פעולות דו-ידיות מתואמות: החזקה והברגה, קיפול, העברה בין זרועות. דוגמאות: ABB YuMi, Baxter/Sawyer, ALOHA. קביעת כיוון תיאום בין שתי הזרועות היא אתגר מרכזי.