חזרה לGlossary
Voxel Hashing
ייצוג תלת-ממדי חסכוני בזיכרון המאחסן רק voxels תפוסים בטבלת hash (מפתח לפי קואורדינטות שלמות תלת-ממדיות), במקום להקצות את הרשת התלת-ממדית המלאה. Voxel hashing מאפשר שחזור תלת-ממדי בזמן אמת ותוספתי בדיוק גבוה (1-5 מ"מ) מנתוני RGB-D. InfiniTAM ו-Open3D מיישמים voxel hashing למיפוי רובוט.