חזרה לGlossary
עיצוב אנרגיה
טכניקת בקרה מבוססת פסיביות המשנה את האנרגיה הפוטנציאלית והקינטית של לולאת הסגור של הרובוט כדי למקם שיווי משקל יציב בתצורה הרצויה, תוך הוספת דעיכה להפחתת אנרגיה. בקרי עיצוב אנרגיה בטוחים מטבעם (הם לא יכולים להזריק אנרגיה בלתי מוגבלת) והם יושמו על מערכות תת-מופעלות כמו מטוטלות ורובוטי הליכה.