חזרה לGlossary
נתוני אינטראקציה
נתוני הדגמה של רובוט שנרשמו במהלך קשר פיזי עם הסביבה, תוך לכידת מדידות כוח-מומנט, מצבי קשר, ותגובות פרופריוספטיביות בנוסף לתצפיות ויזואליות. נתוני אינטראקציה עשירים יותר מנתוני מרחב חופשי והם חיוניים ללימוד מדיניות מניפולציה עשירה בקשר. הם יקרים יותר לאיסוף אך מספקים מידע קריטי על ביצוע משימה ציות.