חזרה לGlossary
מערכת הפעלה בזמן אמת
מערכת הפעלה המבטיחה ביצוע משימות בתוך מועדי זמן מוגדרים. גרעיני RTOS (RT-PREEMPT Linux, FreeRTOS, Zephyr, VxWorks) נותנים עדיפות לתזמון דטרמיניסטי על פני תפוקה מקסימלית. ברובוטים, RTOS מריצים בקרי סרוו בלולאה סגורה ב-1 kHz עם jitter מוגבל (<10μs), בעוד ששכבת ה-OS שאינה בזמן אמת מטפלת בתכנון ברמה גבוהה יותר.