חזרה לGlossary
פילוח פנופטי
משימת חזון המאחדת פילוח סמנטי (תיוג כל פיקסל עם מחלקה) ופילוח מופע (הבחנה בין מופעי עצמים בודדים). פילוח פנופטי מספק הבנת סצנה שלמה: לכל פיקסל יש גם תווית מחלקה וגם מזהה מופע. ברובוטיקה, זה מאפשר תמרון עצמים מדויק בסצנות צפופות עם מופעים מרובים של אותה מחלקה.