חזרה לGlossary
עומס שימושי
העומס השימושי הוא המסה המקסימלית (כולל משקל כל אפקטור קצה וכלים) שזרוע רובוט יכולה לשאת תוך שמירה על דיוק מיקום מדורג וביצועים דינמיים. מפרטי עומס שימושי בדרך כלל נעים מפחות מ-1 ק"ג לרובוטים מחקר שיתופיים (WidowX 250: 250 גרם) ל-500+ ק"ג לזרועות תעשייתיות גדולות. באופן קריטי, עומס שימושי מדורג בדרך כלל מצוטט בהישג מלא כאשר הזרוע מורחבת במלואה; בטווח קרוב יותר ותנוחות יותר חיוביות, רובוטים יכולים לעתים קרובות להתמודד עם משמעותית יותר. חריגה מגבולות העומס השימושי מפחיתה דיוק, מאיצה בלאי ויכולה להפעיל תקלות בטיחות או נזק פיזי. קטלוג החומרה של RCSV מפרט עומס שימושי לכל רובוט. ראה זאת בפועל: חנות החומרה →