חזרה לGlossary
בקרת כוח-מיקום היברידית
מסגרת בקרה השולטת באופן עצמאי בכוח לאורך כיווני קרטזיאניים מסוימים ובמיקום/מהירות לאורך הכיווני המשלימים. מרחב המשימה מחולק באמצעות מטריצת בחירה: צירים בשליטת כוח שומרים על כוחות קשר רצויים בעוד צירים בשליטת מיקום עוקבים אחר מסלולים גיאומטריים. משמש למשימות כמו ליטוש משטח, הכנסת יתד, ועקיבה אחר קווי מתאר.